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實驗室搭建

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高校機器人實驗室建設方案


本方案涵蓋了目前海陸空領域機器人研究的各個方向,文中提到的所有方案均适合高校開展教學、科研活動。方案中涉及到的機器人均實現軟件平台開源,提供豐富的開發包和擴展接口。同時,每套方案提供豐富的配置選擇,滿足不同方向、不同研究階段研發的各種需求。本方案涵蓋高校機器人教學與科研的各大方向,并具有很好的擴展性,能夠使研究者充分利用資源開展不同課題的研究,同時方便開發者進行快速開發和疊代,縮短項目周期。

方案中的多款設備能夠進行商業場景轉化,例如自主導航平台、服務機器人、水下機器人等,可以開展諸如巡檢、服務機器人、水下機器人在商業場景的應用落地。本方案中提供的多款平台在工業領域大量應用,滿足工業現場要求,具有穩定,實用,交互性好的特點,能夠在平台的基礎上快速搭建滿足商業化要求的産品。

以方案中的多款機器人平台可作為競賽機器人的基礎平台,在此平台上進行快速開發,可參加國内外的各種機器人比賽和電子競賽項目。例如,基于移動抓取平台、室外導航平台、服務機器人平台和水下機器人等平台參加京東挑戰賽、無人駕駛小型車輛組比賽、中國工程機器人大賽、世界水下機器人大賽等比賽。

此方案中的多數硬件支持 ROS 機器人操作系統下的開發,具有開源、通用、兼容性好的特點,能夠使開發者很快投入到項目和産品的研發應用中。


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